2024年初，杨少帅和三个学弟组成了队伍。四个年轻人面对的是一架空白的机器人，他们需要从无到有，编程、设计算法、调试，让一架机器人去适应赛场上千变万化的情况，做出自主的决策和行动。

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6月25日，巴西国家能源政策委员会正式批准将柴油中的生物柴油掺混率从14%提高至15%（B15），并于8月1日起开始实施。该决议是对2024年通过的《未来燃料法案》的推进和落实。按照计划，2026年3月达到16%（B16），2027年3月达到17%（B17）。最终掺混率将达到25%（B25），尽管这些增长率需要每年得到巴西国家能源政策委员会（CNPE）的批准。巴西70%的生物柴油以豆油为原料。按2024年柴油消费量估算，掺混比例每提高1%，豆油年需求约增加40万吨，年度大豆压榨需求可能额外增加250万吨。该消息的传导逻辑在于巴西豆油使用量的提高或抑制其对外出口的数量，全球油脂供应或有所收紧；另一方面或会**巴西大豆压榨的抬升，在提高成本端大豆的需求以及价格的同时使，全球豆粕的供应或随着压榨的抬升走向宽松，理论上对于油粕比形成利多。

据媒体此前报道，举报女子姓曾，系四川省成都市双流区人。2024年7月18日晚，曾女士在网上发布了一段63秒的举报视频，实名举报前公公尹某光、婆婆漆某华资产远超体制内人员的正常收入，引发广泛关注。