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过去，机器人大多在相对简单的环境中工作，而球赛是一个极端复杂的场景，机器人不仅要完成各种的动作，还要和对手对抗，在对抗中任何情况都可能出现，这是其他场景所没有的。”杨少帅萌生了参加机器人足球赛的想法。

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北京市通州区区长助理、区**特聘专家林巍，用通州区首单不动产信托案例进行了分析。该案例中的老人想把价值数百万的自住商品房转入信托时，税费的测算令人心惊：受让环节的契税是个人持有的三倍；持有环节每年需要额外缴纳房产税；未来处置时，即使住满5年、唯一住房，房产升值部分的所得税仍达20%。三项相加，与个人直接持有房产相比，信托的额外总税负达数十万元，这直接消解了普通家庭的保障能力。

“天下没有不散宴席，龙美术馆（天地大观）展今晚九点闭馆后就撒展，三个多月时间真快，感谢各位热爱艺术的朋友指导。”龙美术馆创办人刘益谦6月29日18点多在朋友圈发文说。

6月27日，中银理财官方回应称，近日，金融监管总局对公司出具了行政处罚决定书，对2023年理财业务现场检查中发现的问题罚款人民币1290万元。

两款豆包语音大模型上新。语音正在成为 AI 应用和 Agent 的核心交互方式，小米汽车、OPPO、美图、儿歌多多等企业已使用豆包语音大模型提升产品创新体验。 今天，豆包·实时语音模型全量上线火山方舟，对企业客户开放使用。该模型支持自然语言高级指令控制，具备唱歌表演、声线模仿、方言演绎等多种能力，语气、用语、思考方式等拟人感大幅提升，能随时打断与主动搭话。其中，豆包语音可以在多地方言之间自由切换，真实程度大幅提升，此外，火山引擎还发布了豆包·语音播客模型。只需输入一句话、网页链接、长文本或文档，语音播客模型即可快速搜索学习，生成播客脚本后创作出来；模型可秒级生成双人对话式播客作品，效果自然，具有互相附和、插话、犹豫等播客节奏；自带的深度搜索功能可生成跟进热点话题的播客内容。