然而2023年下半年至今，一级市场的政策环境已发生较大变化。2023年8月27日证监会提出“阶段性收紧IPO节奏，促进投融资两端的动态平衡”。2024年IPO市场进一步收缩，当年仅有100家企业上市，上市数量创2014年以来的新低。

据了解，中国稀土集团于2021年12月23日在江西省赣州市成立，是由中国铝业集团有限公司、中国五矿集团有限公司、赣州稀土集团有限公司所属稀土资产重组整合，并引入中国钢研科技集团有限公司、中国有研科技集团有限公司两家科技型企业组建而成，是国务院国有资产监督管理委员会直接监管的股权多元化中央企业，被誉为国字号“稀土航母”。

此次被罚没金额最大的是大信会计师事务所（简称“大信所”）。证监会公布的两则行政处罚决定书显示，大信所因涉嫌星星科技（**）、广汇物流财务造假被罚没约1800万元。相关签字会计师一并受罚，合计罚款240万元。

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需求即财务造假的动机，主要源于企业对不当利益的追求，如维持上市的资格或获得更高的社会地位等。第一，传统业务市场萎缩导致金亚科技的业绩一直下滑。面对市场的激烈竞争与压力，金亚科技的业绩逐渐低迷。金亚科技对市场变化的迟缓反应削弱了自身的盈利能力，无计可施之下只得冒险进行财务造假。第二，金亚科技曾尝试转型现有业务，并购目标公司和哈佛国际这两家海外公司。然而海外并购的巨大花费并未给金亚科技带来实际效益，两家公司的连年亏损反而拖累了金亚科技的业绩。而2015年2月收购天象互动使金亚科技募集到大量资金，股票价格飙升，为确保收购之路顺利，金亚科技调整了其2014年的财务报表数据。第三，2013年金亚科技处于亏损状态，如果2014年未能使净利润扭亏为盈，则很可能在2015年面临退市的风险。

尽管比赛激烈，观赏性较高，但参赛队代表和专家认为，现在的机器人足球队员仅接近五六岁小朋友的足球水平，能够自主完成一些技术动作。未来要实现机器人足球赛更像人类足球赛，还需要在软件研发等多个方面进行突破。