证监会决定：责令大信所改正，没收业务收入339.62万元，并处以950万元罚款；对2019年、2020年审计报告签字会计师郭安静给予警告，并处以60万元罚款；对2019年审计报告签字会计师陈伟、2020年审计报告签字会计师朱策明给予警告，并分别处以50万元罚款。

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从借鉴开源的算法开始，杨少帅和队友们查询国内外公开的论文、学习最新的技术，为他们的机器人设计一套又一套的模型。当他们第一次站在赛场上时，组成的队伍不过几个月。