过去，机器人大多在相对简单的环境中工作，而球赛是一个极端复杂的场景，机器人不仅要完成各种的动作，还要和对手对抗，在对抗中任何情况都可能出现，这是其他场景所没有的。”杨少帅萌生了参加机器人足球赛的想法。

此前，共和党人试图利用特殊预算规则推动其庞大法案通过（该规则仅需 51 票简单多数，可避开民主党人阻挠议事），在此背景下，对参议院议事规则专家的关注愈发凸显。

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1． 现有框架允许2%的通胀目标平均值可在不对称条件下取得，但其前提是通胀水平低于2%已成为新常态，因此要致力于将通胀水平提升到2%以上并维持一段时间，然而疫情后的实践证明该前提是错误的。现有框架也未涉及2%平均值的计算方法，而允许通胀高于2%的幅度和长度、计算所涵盖的时间区间等关键变量对计算结果及决策的影响很大。美联储也未提及在通胀长期高于2%之后是否需要将其降到2%以下一段时间。由于该框架在寻求长期平均2%的通胀率时不受定义平均值的特定数学公式的束缚，因此该方法是平均通胀目标的灵活形式。这意味着美联储明确放弃了基于规则的决策方式，转而向相机抉择方式倾斜。